O último episódio de Vinicius – Poesia, música e paixão é um "programa de saudade", nas palavras de João Máximo, responsável pela série. Amigos, parceiros e parentes recordam com emoção e humor o poeta, afirmando que ele, mesmo após morrer em 1980, não deixou de estar muito presente em suas vidas. Tom Jobim fala da saudade que sentia e conta como certa vez, dando entrevista sobre o parceiro, viu um cinzeiro grosso se quebrar misteriosamente. Chico Buarque recorda que Vinicius sempre dizia "vai em frente", estimulando amores e projetos dos amigos. Baden Powell, Carlos Lyra, Toquinho, Edu Lobo, Francis Hime e outros participam do encerramento do documentário, realizado em 1993 e que está novamente disponível na íntegra. Por fim, Vinicius lê um de seus mais belos poemas, "O haver", e Toquinho e Chico cantam Samba pra Vinicius.

Este documentário vai ao ar numa parceria da Rádio Batuta com a Rádio Cultura Brasil (www.culturabrasil.com.br) e a VM Cultural (www.viniciusdemoraes.com.br), que representa a família de Vinicius.